福特金牛座底盘详解,看看为什么福特底盘世界第一
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本文目录
在中国的智能汽车市场出牌,福特有哪些筹码
1.福特的新冒险
就在汽车之心写下这篇文章的时候,百年车企福特又一次宣布换帅计划。
公司现任CEO兼总裁?JimHackett?将于10月1日卸任,接替他的是现任COO?JimFarley。
JimHackett终究还是重蹈了前任MarkFields的覆辙,在任上仅三年便宣告离任。
2018年,JimHackett还宣布了雄心勃勃的110亿美元福特重组计划。如今伴随他的离任,这项计划不知道会以哪种方式继续。
新任CEOJimFarley2007年以全球市场主管加入福特,并先后领导林肯汽车、福特南美、欧洲和全球市场业务。
2019年4月,Farley被任命领导福特的新业务、技术和战略团队,包括软件平台、车联网、人工智能、自动化及新能源车领域。
今年2月,Farley升任福特COO,同时他还领导着福特智能移动出行公司、福特自动驾驶子公司以及与ArgoAI的合作项目。
福特在这个时间点换帅,而且选取的是此前主导汽车软件、车联网以及自动驾驶等新技术、新业务的JimFarley,也表明了这家老牌车企向移动出行公司转型需求急切。
2.全新探险者:福特量产化智能技术的集大成者
事实上,福特在2015年就提出了向移动出行公司转型的计划,此后也确实在共享出行、车联网以及智能驾驶等领域进行了诸多投资和业务布局。
中国是其北美市场以外最重要的市场,福特更是持续加大资金投入,而且在新技术和新产品的落地方面也进行了资源倾斜。
近来福特在中国本土投放的技术和产品,其代际与美国市场基本同步,甚至在一些新技术领域,因为本土化团队和供应商加持,一部分功能和系统体验相比「原装进口」更为出色。
这一点在福特今年7月上市的第六代探险者上体现得淋漓尽致。
这款车型上集成了福特在车联网以及辅助驾驶领域的两大系统:SYNC+车机系统以及?Co-Pilot360?辅助驾驶系统。
这两套系统基本代表了福特近来在智能网联领域可量产技术的比较高水平。
两套系统还针对中国用户以及道路交通状况进行了专门的优化,这些优化由福特中国南京工程团队主导。
前不久,汽车之心在福特汽车南京研发中心深度体验了集成在全新探险者上的SYNC+系统和Co-Pilot360系统。
3.SYNC+:SYNC系统的「中国版」
在谈SYNC+系统之前,需要先聊一聊福特的SYNC系统。
2007年,福特联合微软推出了第一代SYNC系统。
SYNC是Synchronization的缩写,意为同步。这套车载多媒体通讯娱乐系统被首发搭载在了2008款福特福克斯上。
SYNC系统最早是基于微软嵌入式操作系统WindowsCE开发。
到2014年,SYNC系统已经历经两代变革,在全球的用户量超过1000万。
转折出现在2014年底,因为微软WindowsCE操作系统移植到车载场景,存在性能短板,后来暴露出了很多问题,比如操作反应慢、蓝屏死机、系统崩溃等。这大大影响了用户体验和SYNC的口碑。
福特和微软期间进行了很多改进,但都是「治标不治本」。
福特最终在2014年底失去了耐心,宣布中断与微软合作,转而采用黑莓的QNX系统来构建其SYNC3系统。
全新的SYNC3系统在2016年底被搭载上了福特和林肯两个品牌下的车型上。
2019年11月,福特又发布了「车载智能数字助理」SYNC4。
SYNC4比较亮眼的功能是支持无线AppleCarPlay和AndroidAuto,同时拥有机器学习能力和云连接能力,其计算能力是上一代的两倍,车机屏幕也从8英寸扩大至15.5英寸。
根据福特的规划,SYNC4将自2020年起搭载于部分福特北美的新车型上。
在SYNC系统版本更迭的过程中,福特也在积极将其引入到中国市场,但并不顺利。
因为这套系统是基于欧美的车主习惯以及道路交通状况打造的。在引入中国市场后,SYNC遭遇了「水土不服」,很多功能不符合中国车主的习惯。
为了解决这一问题,福特中国决定引入本土的供应商,基于SYNC系统打造一套适合中国市场的车机系统,也就是?SYNC+。
所以SYNC+并非SYNC系统的更新迭代,而是福特专门为中国市场开发的本土化车载信息娱乐系统。
为了打造SYNC+系统,福特中国与百度结成了深度合作关系。
二者的合作始于2018年6月;2个月以后,双方共同参与研发的车载信息娱乐系统项目正式在南京启动;2019年4月,SYNC+系统正式发布;2019年6月,SYNC+系统正式在新一代锐界STLine上量产搭载。
也就是说,SYNC+系统从项目启动到量产上车,只用了短短10个月。
近来,全新福特福克斯Active、福特锐界2020款、全新福特金牛座、福特蒙迪欧2020款、全新福特锐际以及全新福特探险者均已搭载SYNC+智行信息娱乐系统。
未来,福特品牌在中国的大部分新车型都将搭载SYNC+。
至于福特和百度是如何进行合作的,简单来说就是SYNC+系统深度集成福特的车载软硬件工程能力与百度的AI技术、互联网生态。
那么,这套专为中国市场打造的车机系统,在软硬件层面有什么过人之处呢?
硬件层着重谈三个方面:车载大屏、车机芯片以及语音交互硬件。
SYNC+的高清大屏分为横屏(12.3英寸,分辨率:1920*720)和竖屏(12.8英寸,分辨率:1080*1920),中控屏设计由福特中国团队完成。
大屏设计已经是新造车势力的标配,福特也开始跟进。但要在一款量产车上进行小屏到大屏的迭代,并非易事。
无论是在大屏与车辆智能座舱整体适配方面,还是通过各类车规级验证方面,都存在诸多难点。
福特的工程师在更大的屏幕、更窄的边框以及更薄的屏厚方面下了很多功夫。
另外,为了保证大屏在不同使用场景下体验的一致性,工程师们还对屏幕做了防眩目、防反光和防指纹处理。
在车机芯片的选取上,福特SYNC+系统采用的是车规级的恩智浦i.MX8系列四核车用处理器,其运算能力是SYNC3的两倍。
至于为什么不上时下热门的高通的车机芯片,福特的工程师表示,主要还是因为开发进度的不匹配,后续也会考虑采用,特别是针对即将来临的5G时代,5G芯片上车也是大势所趋。
语音交互当然是SYNC+系统的核心能力,为了保证其车内体验,福特采用的是双麦克风阵列,可以区分主副驾的指令。
另外,不同于其他品牌使用软件降噪的方式,SYNC+使用了降噪芯片,效果提升的同时成本相对也比较高,但福特在其中做了取舍。
而在软件层面,最值得说道的还是SYNC+的语音交互能力和OTA能力。
在百度语音交互技术和生态加持下,SYNC+拥有出色的基于情景的语义理解能力,可以识别方言,还支持多场景深度多轮交互,并不需要「一步一唤醒」,也支持随时打断。
据福特介绍,SYNC+的语音交互支持70多个语义垂类,包括:美食、订票、百科、闲聊、天气、娱乐、车辆控制等等。
而提到OTA,据福特介绍,截止今年7月底,SYNC+共进行7次大的OTA升级,新增6大功能,系统优化超过1400个,功能优化超过30项,推送超过72000车次。
OTA升级分两种,一种是安全和性能方面的升级,优化和完善车机系统安全;另一种推送新功能,是使用体验的升级。
在每次进行空中软件升级(OTA)时,福特会事先认证升级包,并通过加密的方式进行传输,保证OTA的安全与稳定;OTA升级所产生的流量费用由福特承担。
整个OTA过程中,SYNC+采取的是AB备份,当升级中遇到问题时,会随时回滚至上个版本,不影响用户正常使用。
在SYNC+系统之外,全新福特探险者的另一大亮点则是L2级辅助驾驶系统Co-Pilot360。
这个系统近来类似于早期版本的特斯拉Autopilot系统和通用的SuperCruise系统。
近来还处在短暂「解放双手和双脚」的阶段。
4.Co-Pilot360:福特智能驾驶的另一条腿
福特的自动驾驶发展策略一直是「两条腿走路」:
其一是高级别的L4级自动驾驶;另外一条则是可量产的L2驾驶辅助系统。
福特在L4级自动驾驶层面的努力是有目共睹的:2004年福特的员工已经参加了培养出美国今天一系列自动驾驶头部公司的DARPA挑战赛。
2015年,福特拿到加州的自动驾驶路测牌照。
2017年,福特斥资10亿美金收购了自动驾驶公司ArgoAI,而后在2018年成立了福特自动驾驶技术公司。
2019年,福特与大众牵手,准备共同开发自动驾驶,双方以ArgoAI为基础,福特与大众的自动驾驶部门进行了整合,在人才和资金层面相互「抱团取暖」。
福特计划于2022年在美国上线L4级自动驾驶商业服务。
在国内,福特与百度的合作并不限于前文提及的车联网系统,还有L4级自动驾驶测试项目。
双方是在2018年10月31日宣布启动为期两年的联合测试项目。
据了解,在开展道路测试之前,福特南京工程研发中心成立了专门的工程师团队,用于完成相关车辆的改装工作,使其能够适配百度Apollo自动驾驶系统。
时至今日,距双方约定的两年联合测试期还有最后的两个月,二者会推出怎样的成果,我们拭目以待。
支撑福特智能驾驶发展的还有另外一条腿:可量产的L2级辅助驾驶系统。
2018年,福特在全球正式推出了Co-Pilot360智行驾驶辅助系统,这套系统可谓是福特多重ADAS功能的集大成者。
福特在2006年便推出了ACC自适应巡航辅助控制系统,而后又以每年一个新功能的节奏连续推出了盲区监测系统、车道偏离警示系统、主动泊车辅助系统、带紧急制动的前方碰撞预警系统以及转弯速度控制系统。
到2015年,福特的驾驶辅助系统又进行了升级,一口气推出了带自动跟车的ACC系统、带行人探测的碰撞预警系统以及全景影像系统。
到2018年,福特给了这些功能子集一个统一的名字:Co-Pilot360智行驾驶辅助系统。
这个系统在中国市场上首发搭载的车型是2018年发布的全新一代福克斯,这款车型也是当时同级中首款搭载L2级自动驾驶功能的合资车。
2020年7月,全新福特探险者上市时,Co-Pilot360系统成新一代探险者的全系标配功能。
在汽车之心实际体验福特Co-Pilot360系统的过程中,最亮眼的功能当属其?IACC?全速智能自适应巡航控制系统。
系统在时速?0-180公里的全速段情况下,可根据前车速度自动跟车并保持安全距离,即使是在堵车时候频繁启停,刹车和启动都很平稳。
与此同时,IACC可配合LCA车道中央保持辅助系统根据道路边线的位置,自动微调方向盘的角度,使车辆始终处于车道正中间。
另外,系统还可识别道路交通限速以及超车标识并自动调速,一定程度上「解放双脚」。
在解放双手层面,福特的这套系统的设定是检测到驾驶员的手?15秒没有放在方向盘上就会报警,并过声音、震动、仪表闪烁层层递进的方式来加大提醒力度。如果报警发出一分钟后驾驶员还没有握住方向盘,系统会缓慢减速,直至停车。
在IACC系统之外,福特的Co-Pilot360系统还有诸如AEB紧急制动、一键泊车等功能,这些都是近来很多辅助驾驶系统标配的功能。
这里要特别提一下福特的APA2一键泊车系统,使用这个功能时,驾驶员只需在系统识别到车位后将挡位切换至空挡,长按扶手箱前方的自动泊车按钮,就能实现自动泊车。
整个过程完全不需要控制方向盘、加速、刹车,也不用换挡。
Co-Pilot360系统之所以能实现以上功能,离不开车上搭载的多类传感器,包括:
1个单目摄像头(位于前挡风玻璃,用于自适应巡航、车道保持);3个毫米波雷达(1个用于自适应巡航、主动刹车,位于车头下方;另外2个位于车身两侧,用于盲区监测);12个超声波传感器,前后各6个(用于倒车和自动泊车)。
据了解,这套系统由一级供应商德尔福负责集成与制造,其中单目摄像头供应商为Mobileye。
在研发分工层面,Co-Pilot360系统的研发仍以国外团队为主导,中国工程团队主要提出本土化的优化需求,并且进行相应的功能测试与验收。
当然,福特Co-Pilot360系统的野心并不限于此。
上个月,福特工程师对外展示了电动野马Mach-E上Co-Pilot360最新的ADA自动驾驶辅助功能(ActiveDriveAssist),搭载该功能的车型可以在美国50个州和加拿大10万英里的高速公路上实现「松开方向盘」的自动驾驶。
根据福特汽车官方发布的信息,ActiveDriveAssist即将开始在部分2021款福特车型上推出,并将在野马Mach-E纯电SUV上作为选装配置提供。未来,该功能也将被引入中国市场。
在全新福特探险者身上,我们看到了福特在车辆网联化和自动化层面的进取之心,无论是SYNC+系统还是Co-Pilot360系统,都是福特拥抱创新的动作。
我们暂且不论这两套系统的功能是否完善、体验是否足够优秀,因为这都是千人千面的事情。
在竞争激烈的中国智能汽车市场上,有特斯拉这样的绝对明星,也有造车新势力这些后起之秀,还有诞生自传统车企的新品牌和新产品。
福特这样的老牌车企,想留在中国智能汽车的牌桌上,SYNC+系统和Co-Pilot360系统也许是近来比较好的筹码了。
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
福特金牛座故障码大全
特有故障代码
故障说明
P117A
机油温度过高-发动机被迫限制功率
P1460
油门全开,空调关断继电器-电路故障
P1238
燃油泵二级电路
P1128
上游加热氧传感器,第1排与第2排信号互换
P1168
燃油分供管压力传感器-信号低
P1157
加热氧传感器不转换-燃油修剪稀混合比(第2排,传感器2)
P1718
变速器液温度(TFT)传感器-持续温度过高故障
P1246
发电机负荷输入
P1409
废气再循环(EGR)真空调节器电磁阀-电路故障
B1890
乘客气囊禁用(PAD)警告灯电路短路到电池
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故障代码P0开头
故障说明
P0459
蒸发排放系统吹扫控制阀电路高
P0167
氧传感器加热器电路(第2排,传感器 3)
P0A85
混合动力电池组冷却风扇1控制电路高
P0402
废气再循环阀A检测到流量太大
P010E
空气流量(MAF)传感器B电路间歇/不稳定
P07A7
变速器摩擦衬片C卡在开的位置
P0315
曲轴位置系统变化未学习
P0329
爆震传感器1电路间歇(第1排或单个传感器)
P0B61
混合动力电池电压监控H电路高
P0341
凸轮轴位置(CMP)传感器A电路范围/性能(第1排或单个传感器)
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故障代码P1开头
故障说明
P1921
控制器局域网(CAN)数据连线,发动机控制模块(ECM)
P1683
发动机控制模块(ECM)-故障
P1168
加热氧传感器,后,第1排,加热器控制-电路故障
P1497
废气再循环(EGR)电磁阀-信号3-电压高
P128E
氮氧化物传感器-电路故障
P1512
怠速空气控制(IAC)阀,电路2-电压低
P1492
废气再循环(EGR)电磁阀,信号1-电压低
P1716
换档电磁阀C-机械故障
P1605
发动机控制模块(ECM)-活性存储器(KAM)测试失败
P1024
燃油压力控制阀-电路开路
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故障代码P2开头
故障说明
P20EF
选取性催化还原(SCR)氮氧化合物前催化转换器-效率低于阈值(第1排)
P2058
还原剂喷射阀门电路高(第2排,第2个)
P2834
挂档叉A位置电路高
P228C
燃油压力调节器1超过控制极限-压力太低
P2553
节气门/燃油抑制电路范围/性能
P216B
喷油器E组供电电压电路低
P2021
进气歧管通路位置传感器/开关电路低(第2排)
P2222
氮氧化物传感器加热器监控电路范围/性能(第2排)
P2083
排气温度传感器电路间歇(第2排,传感器 1)
P2043
还原剂温度传感器电路范围/性能
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故障代码P3开头
故障说明
P3456
气缸7排气门控制-电路高
P3494
气缸12排气门控制-性能问题
P3485
气缸11排气门控制-电路开路
P3463
气缸8排气门控制-电路低
P3410
凸轮轴位置(CMP)传感器,排气端-信号错误
P3460
气缸8停缸系统/进气门控制-电路高
P3408
气缸1排气门控制-电路高
P3447
气缸6排气门控制-电路低
P3475
气缸10停缸系统/进气门控制-电路低
P3462
气缸8排气门控制-性能问题
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故障代码B开头
故障说明
B004B
第3排右前(安全气囊)第3阶段展开控制(子错误)
B0010
前部乘客(一侧)(安全气囊)第1阶段展开控制(子错误)
B0061
乘客安全带张力传感器(子错误)
B00D3
约束系统故障显示灯2(子错误)
B0021
左侧帘式安全气囊展开控制1(子错误)
B2295
约束系统-侧安全气囊故障
B2296
约束系统-碰撞传感器故障
B0052
乘客安全带传感器(子错误)
B00E0
第3排左安全带预紧器B-启动控制(子错误)
B0039
第2排右前(安全气囊)第1阶段展开控制(子错误)
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故障代码U开头
故障说明
U0305
定速巡航模块软件不兼容
U0443
从发车身控制模块B收到无效数据
U0488
从CD播放机/换片机模块A收到无效数据
U0165
与暖通空调控制模块通讯丢失(后)
U0319
软件与操舵力控制模块不兼容
U0005
高速CAN(控制器局域网(CAN))通讯总线(+)高
U0115
与发动机控制模块(ECM)/动力总成控制模块(PCM) B通讯丢失
U0137
与雷尔刹车(Trail Brake)控制模块通讯丢失
U025C
与特殊用途车辆控制模块D通讯丢失
U0035
车辆通讯总线A(-)高
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故障代码C开头
故障说明
C004A
刹车片磨损传感器(子错误)
C0051
方向盘位置传感器(子错误)
C0048
刹车助力器行程传感器(子错误)
C0044
刹车压力传感器A(子错误)
C0039
右后音轮(子错误)
C0012
左前液压释放太长(子错误)
C006C
稳定系统
C1947
前排司机座椅轨道位置开关电路短路到接地
C0032
左前轮速度传感器电源(子错误)
C1946
前排司机座椅轨道位置开关开路
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金牛座汽车的特点
新款福特金牛座的改动项目达到500余项,相比现款更富时代感、更安静、更快、更安全。3.5升新型Duratec V6发动机最大输出达到260 hp,最大扭矩为332 Nm,相比现款发动机的功率输出提高了30%。新车标准配备电控稳定系统和四驱系统,保证在恶劣环境下的操控安全。福特还为新车加入了各种最新配置,例如车载电话和可以播放MP3音乐的音响等。“消费者可以在2008款金牛座上找到更时尚的外形、高质量的内饰、强劲的动力输出、良好的性能和各种新型设备,相信大家会对新车感到满意的。”负责福特北美市场销售和售后服务的副总裁Cisco Codina在新车发布会上谈道。2008款金牛座的外形设计采用与福特Fusion类似的风格,车头使用福特式的三条镀铬饰条。新型尾灯看上去很结实,两支镀铬排气管分列在车尾。设计师还在侧面通风口、车门拉手和后视镜上使用了镀铬装饰以提高豪华感。乘客舱的宁静度常常被视为整车质量的体现,2008款金牛座在隔音上下足功夫。
一种称为Sonosorb的新型隔音材料被广泛使用在车柱、车门和车顶上,同等厚度的Sonosorb比传统材料的隔音能力提高了20%。
除了使用新材料,福特工程师还通过各种环节减小路噪、风噪和各部件工作噪音,例如全新空调系统的工作噪音比老款减小了一半。通过改动前悬挂塔顶将前悬挂工作行程提高了10%,并换装新型减震和螺旋弹簧,后悬挂也进行了重新调校。老款金牛座的发动机直接安装在车头的副车架上,2008款则使用液压支撑以减小震动。消费者在选购新车时都喜好宽敞的乘坐空间和载物空间,2008款金牛座能够满足他们的需求,新车提供了同级最大的前后排腿部空间,6/4分折后排座椅翻倒后能与行李箱连为一体,还配备了大量的新技术,例如语音导航系统、带卫星收音功能的DVD数字影音系统,与微软公司合作开发的车载通信系统等。据汽车调查公司的数据,安全性已经成为新车购买者最在意的项目,例如70%的消费者在意侧面气囊,65%的消费者希望能配备车身稳定控制系统,2008款金牛座将这两项设备都列为标准配置提供,福特公司相信新车在美国政府的四项碰撞测试中能获得五星安全评价。福特Advance Trac电控车身稳定系统通过速度传感器、节气门位置传感器和转向机传感器的数据判定过度转向和偏航。如果发现车轮打滑,系统能自动减小发动机扭矩输出或施加制动修正车身姿态。被动安全方面,2008款福特金牛座标准配置了双级前排安全气囊、装在座椅内的前排侧面气囊和车顶内的安全气廉。
福特金牛座底盘详解,看看为什么福特底盘世界第一
福特金牛座是一台中型轿车,福特金牛座是福特旗下唯一一台B+级轿车,功能繁多的后排座椅令大家对金牛座有很深的印象。金牛座是在通用CD4平台上制造的。
前悬架:
金牛座的前悬挂采用大家耳熟能详的麦费逊悬挂,结构相对紧凑和简单的麦费逊悬挂是前驱车型的首选悬挂类型。在底盘用料上金牛座可谓是吊打同级别产品了,前悬架包括转向节以及转向节都采用了铝合金材质,福特在悬挂的用料上一直喜欢下血本,轻量化铝合金的使用率非常高,较低的簧下质量使金牛座拥有如履平地一般的减震效果。
后悬架:
后悬挂采用多连杆结构,金牛座的后悬挂下摆臂采用了结构较为复杂的H型控制臂,全铝制的下控制臂表现优秀。约束控制臂采用了钢材,由钢板冲压而成,之所以采用钢材是因为考虑到悬架运动时产生的干涉问题,铝合金体积较大,容易和摆臂产生运动干涉。
碰撞测试:
根据美国IIHS碰撞测试中显示,金牛座的碰撞成绩为A,成绩合格。在碰撞时,安全气囊及时弹出,驾驶员可以受到很好的保护。安全带的束缚性较佳,假人受到了较好的限制。不过车身下方入侵量较大,驾驶员的左脚有可能会受伤,同时金牛座也缺乏自动刹车系统。因此总体而言金牛座的安全表现不算很好,但也绝不差。
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